關(guān)鍵詞：機(jī)器人

相信很多人都玩過模擬城市的游戲，并且樂此不疲。在中國的城市化進(jìn)程中，大大小小城市中興起的一棟棟高樓大廈，是數(shù)以萬計(jì)的建筑工人辛勞的結(jié)晶。但隨著人口老齡化，越來越多的年輕人對這種“危、繁、臟、重”建筑業(yè) 工作避而遠(yuǎn)之，未來建筑業(yè)將面臨勞動(dòng)力這個(gè)重大難題。

有公開調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，我國的建筑工人平均年齡在50歲左右，建筑工人的老齡化問題也更為凸顯。因此，為解決這個(gè)難題，很多企業(yè)將重心放在人工智能上。隨著自動(dòng)化在世界各地的各行各業(yè)中都掀起了巨大變革，建筑行業(yè)也不例外，隨著技術(shù)的發(fā)展，越來越多的自動(dòng)化機(jī)器人進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)，人們也希望通過研發(fā)機(jī)器人在一些建筑工序上替代人工操作。

機(jī)器人進(jìn)入建筑行業(yè) 建筑業(yè)的變革即將到來

SAM半自動(dòng)砌磚機(jī)器人2018年，美國科羅拉多州的某個(gè)建筑公司，就引進(jìn)了一款叫做SAM的半自動(dòng)砌磚機(jī)器人。

這款機(jī)器人是紐約的Construction RoboTIcs公司研發(fā)，整套SAM系統(tǒng)包括傳送帶、砂漿泵、噴嘴和機(jī)械臂，能在8小時(shí)內(nèi)自主完成3000塊磚的堆砌工作。

Robo Welder和Robo Buddy日本一直存在勞動(dòng)力短缺的問題，更何況是高危復(fù)雜的建筑業(yè)。日本清水建設(shè)公司之前就推出了好幾款建筑機(jī)器人產(chǎn)品，其中最典型的有焊接機(jī)器人（Robo Welder）和巴迪機(jī)器人（Robo Buddy）。

由于建筑工程具有多樣性、精致性和復(fù)雜性，目前，機(jī)器人智能完成建筑工程極少的工作量，例如扭螺旋，人類工人必須用一只手和頭來支撐木板，把螺栓含在嘴里，并用另一只手握著扳手，才能將一塊木板固定在相應(yīng)的位置，但機(jī)器人能很輕松的通過機(jī)械手臂來完成這項(xiàng)工作。

砌磚機(jī)器人山姆100曾經(jīng)在美國使用過，后又被曝出現(xiàn)在英國的工地上。據(jù)外媒消息稱，山姆100在1個(gè)小時(shí)內(nèi)，能夠砌好300－400塊磚，大約1天能砌3000塊磚，整體效率和速度是普通工人的六倍以上。

山姆100系統(tǒng)包含傳送帶、砂漿泵、噴嘴和機(jī)械臂。在噴嘴抹好水泥之后，傳送帶將磚塊運(yùn)到機(jī)械臂，然后通過機(jī)械臂完成搭磚工作。其主要原理就是通過測量機(jī)械臂的傾斜角度、速度和方向，利用傳感器感應(yīng)位置，以激光作為機(jī)器臂的錨點(diǎn)，引導(dǎo)機(jī)器臂在工作空間的極左和極右兩側(cè)之間上下左右移動(dòng)。

全自動(dòng)砌磚機(jī)器人“哈德良”

全自動(dòng)砌磚機(jī)器人“哈德良”是由澳大利亞工程師馬克·皮瓦茨在2015年研發(fā)出來的產(chǎn)品，后擴(kuò)展延伸有了現(xiàn)在的“哈德良X”。

外媒報(bào)道，該機(jī)器人能夠24小時(shí)的循環(huán)工作，能在短短兩天時(shí)間里堆砌完一棟房子。

“哈德良X”主要是通過CAD來計(jì)算、測量房子的形狀和結(jié)構(gòu)，再通過3D掃描來感知周圍的環(huán)境信息，得出每一塊磚塊的精準(zhǔn)位置。

我們從人工建樓到機(jī)器人建樓的時(shí)代大跨步，對人類科技發(fā)展來說確實(shí)是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，但卻是人類智慧必須要邁出的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

在這個(gè)大跨步的轉(zhuǎn)折里，建筑仍然需要一定比例的人工進(jìn)行，打個(gè)比方，你要建設(shè)一棟30層的高樓，其中的70％你需要使用建筑機(jī)器人完成，那么剩下的30％人工，可以去培訓(xùn)20％新型建筑工人去操作和監(jiān)督建筑機(jī)器人工作，這樣，在一定程度上不僅僅解決了建設(shè)中的安全、質(zhì)量問題，同時(shí)還大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，極大的減少了建筑中的人工成本。